1. Harmoniko Hutsak Birako Plataforma
• Funtzionamendu-printzipioa: Plataforma hau disko harmonikoen teknologian oinarritzen da. Batez ere uhin-sorgailu batek, flexspline batek eta polea zurrun batek osatzen dute. Uhin-sorgailua sarrerako ardatzean muntatuta dago. Sarrerako ardatzak uhin-sorgailua gidatzen duenean, flexspline-ak deformazio elastiko kontrolagarria jasaten du. Deformazio prozesu honetan, flexspline-ko kanpoko hortzak polea zurrunaren barneko hortzekin bat egiten eta askatzen dira, horrela abiadura murriztuz eta irteera-ardatz hutsa biratuz, murrizketa-erlazio handia lortuz.
• Ezaugarriak eta aplikazioak: plataforma honek abantailak eskaintzen ditu, hala nola, doitasun handia, zurruntasun handia, tamaina trinkoa eta pisu arina. Oso zehaztasun handia behar duten ekipo automatizatuetan oso erabilia da, adibidez, erdieroaleak fabrikatzeko ekipoetan, txiparen prozesatzeko angeluak zehatz doitzeko. Doitasun optikoko tresnetan, lenteak bezalako osagaien biraketa-angelua zehatz kontrolatu dezake,-zehaztasun handiko kokapen-eskakizunak betez.
2. Planetario Hutsak Birako Plataforma
• Funtzionamendu-printzipioa: Plataforma hau engranaje planetarioen transmisioaren printzipioan oinarritzen da. Eguzki-engranajea da erdigunea, engranaje planetario anitzez inguratuta. Hauek eguzkitako engranajearekin eta eraztunarekin bat egiten dute. Sarrera-ardatzak eguzki-engranajea gidatzen duenean, engranaje planetarioek aldi berean biratzen dute haren inguruan, planeta-eramaileari konektatutako irteera-ardatz hutsa biratzeko, abiadura murriztuz eta momentua transmitituz.
• Ezaugarriak eta aplikazioak: Momentu handiak eraman ditzakete, nahiko trinkoak dira eta transmisio-eraginkortasun handia eskaintzen dute. Robot industrialen artikulazioetan erabili ohi dira, eta osagaien biraketa malgu eta egonkorra ahalbidetzen dute, hala nola, robotaren besoak, hainbat harrapatzeko eta muntatzeko eragiketa egiteko. Makina-erreminta automatikoen mahai birakarietan ere erabiltzen dira, piezen biraketa-angelua zehatz kontrolatuz eta gainazal ezberdinen mekanizazioa erraztuz.
3. Zuzeneko-Drive plataforma birakaria hutsa
• Funtzionamendu-printzipioa: irteerako ardatz hutsa zuzenean motor batek gidatzen du, engranajeak murrizteko mekanismo konplexurik gabe. Normalean, motor espezializatuak erabiltzen dituzte, hala nola, momentu-motorrak, eta motorren berezko-zehaztasun handiko kontrol-gaitasunak aprobetxatzen dituzte kontrol angelu zehatza eta biraketa egonkorra lortzeko.
• Ezaugarriak eta aplikazioak: erantzun-abiadura handia, aparteko kokapen-zehaztasuna eta mugimendu leuna eskaintzen dituzte, ohiko transmisio-mekanismoekin lotutako erreakziorik eta bestelako arazorik gabe. Gidatze zuzeneko-plataforma hutsak birakariak-zehaztasun handiko mekanizazio- eta neurketa-ekipoetan aurkitu ohi dira, hala nola,-zehaztasun handiko koordenatuak neurtzeko makinetan. Neurketa-zundaren angelua eta posizioa azkar eta zehatz doitzeko erabiltzen dituzte, neurketaren zehaztasuna bermatuz.
Plataforma birakari hutsak mota ezberdinek beren abantailak eta aplikazio-eszenatokiak dituzte, eta industria-ekoizpen espezifikoetan, ekipoen fabrikazioan eta beste behar praktiko batzuen arabera hautatu eta aplika daitezke.
